图书介绍

理论力学【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

牛学仁主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111081455
出版时间：2000
标注页数：331页
文件大小：13MB
文件页数：337页
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图书目录

第一篇静力学2

引言2

第一章静力学的基本概念和物体的受力分析4

第一节力的概念和静力学公理4

第二节约束与约束反力6

第三节物体的受力分析和受力图10

小结13

思考题13

习题14

第二章基本力系17

第一节汇交力系合成与平衡的几何法17

第二节汇交力系合成与平衡的解析法19

第三节力矩22

第四节力偶26

小结29

思考题30

习题32

第一节力的平移定理36

第三章一般力系36

第二节一般力系的简化37

第三节重心42

第四节一般力系的平衡条件及平衡方程45

第五节物体系统的平衡50

小结60

思考题61

习题63

引言70

第二篇运动学70

第四章点的运动学71

第一节确定点的位置的方法71

第二节点的速度和加速度的矢量表示法72

第三节点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影73

第四节点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影77

小结83

思考题84

习题85

第一节刚体的平动88

第五章刚体的基本运动88

第二节刚体绕定轴转动89

第三节定轴转动刚体内各点的速度和加速度90

第四节定轴轮系的传动比93

第五节以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度95

小结98

思考题98

习题99

第二节平面图形的运动方程及运动分解103

第六章刚体的平面运动103

第一节刚体平面运动的概述和运动简化103

第三节平面图形上各点的速度分析105

第四节平面图形上各点的加速度分析111

小结114

思考题115

习题116

第七章点的合成运动121

第一节绝对运动相对运动牵连运动121

第二节点的速度合成定理124

第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理127

第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理130

第五节运动学综合应用举例137

小结140

思考题141

习题141

第三篇动力学147

引言147

第一节质点动力学基本方程148

第八章质点运动微分方程148

第二节质点运动微分方程149

第三节质点动力学的两类问题150

第四节质点相对运动动力学的基本方程154

小结157

思考题158

习题159

第九章动量定理162

第一节动量与冲量162

第二节质点系的动量定理164

第三节动量定理在流体中的应用168

第四节质心运动定理170

第五节变质量质点的运动微分方程175

小结178

思考题178

习题180

第十章动量矩定理183

第一节质点和质点系的动量矩183

第二节质点和质点系的动量矩定理184

第三节定常流动流体对叶轮的转矩187

第四节刚体绕定轴的转动微分方程188

第五节刚体对轴的转动惯量191

第六节转动惯量的转轴公式惯性积及惯性主轴195

第七节质点系相对于质心的动量矩定理199

第八节刚体的平面运动微分方程200

第九节质点系相对于动矩心的动量矩定量203

小结205

思考题207

习题208

第一节力的功213

第十一章动能定理213

第二节动能216

第三节动能定理218

第四节功率和功率方程222

第五节势力场和势能及其性质225

第六节机械能守恒定律227

第七节动力学普遍定理的综合应用229

小结233

思考题234

习题236

第十二章碰撞243

第一节碰撞现象的特征及其假定243

第二节恢复系数244

第三节用于碰撞过程的基本定理245

第四节两物体的对心碰撞246

第五节碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心251

第六节碰撞冲量对平面运动刚体的作用254

小结256

思考题257

习题258

第十三章达朗贝尔原理261

第一节惯性力质点的达朗贝尔原理261

第二节质点系的达朗贝尔原理262

第三节刚体惯性力系的简化264

第四节定轴转动刚体的轴承动反力269

第五节消除轴承动反力的条件273

小结274

思考题275

习题276

第十四章虚位移原理279

第一节引言279

第二节约束及其分类280

第三节自由度及广义坐标281

第四节虚位移与虚功282

第五节虚位移原理及其应用284

第六节平衡位置的稳定性287

小结290

思考题291

习题292

第十五章动力学普遍方程和拉格郎日方程295

第一节动力学普遍方程295

第二节拉格朗日方程298

第三节拉格朗日方程的首次积分303

小结308

思考题308

习题309

第一节引言313

第十六章机械振动基础313

第二节振动问题的力学建模314

第三节单自由度系统的自由振动315

第四节阻尼对自由振动的影响321

第五节单自由度系统的受迫振动323

第六节振动的消减和隔离325

小结327

思考题329

习题330

参考文献331