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第1章　技术参数与基本特性1

第2章　构造与原理6

第1节　EPOS电子动力优化系统构造与原理6

一、EPOS电子动力优化系统的功能6

二、动力模式6

三、作业模式14

四、动臂优先阀18

五、逆向控制优先阀（DH220LC-Ⅲ型挖掘机用）19

六、升压功能22

七、行走自动变速功能（履带式挖掘机）23

八、发动机转速二级调节（轮胎式挖掘机）23

九、其他功能24

第2节　EPOS电子动力优化系统电路、控制器与显示模式26

一、EPOS电子动力优化系统电路26

二、接插件插销编号26

三、EPOS-Ⅲ控制器29

四、EPOS自检测30

五、EPOS故障显示31

第3节 回转系统构造与工作原理31

一、回转系统的组成31

二、回转支撑的结构及特点32

三、转台结构33

四、回转马达结构35

五、回转马达工作原理36

第4节　行走系统构造与原理40

一、履带式行走系统的组成与工作原理40

二、履带式行走系统的结构42

三、履带式行走系统的传动方式46

四、轮胎式行走系统的结构48

第3章　检查与调整51

第1节　动臂优先阀（BP）的检查51

第2节　主溢流阀压力调整53

第3节 回转速度的调节53

第4节　油泵调节器的调整53

第5节　发动机性能检测54

一、发动机转速54

二、发动机汽缸压力55

三、进、排气阀门间隙的测量和调整55

四、喷油器总成的检测56

五、喷油正时的检测与调整56

第6节　整机性能检测57

一、行走速度检测57

二、履带旋转速度的检测58

三、行走轨迹偏离量的检测58

四、行走停车功能检测58

五、回转速度的检测59

六、回转功能滑移的检测59

七、回转马达泄漏的检测60

八、回转轴承间隙的检测60

九、最大可回转倾斜角的检测61

十、液压油缸循环时间的检测61

十一、液压油缸滑移检测61

十二、动臂提升和回转联合作业功能的检测62

第7节　液压系统的检测与调整62

一、初级先导压力的检测与调整62

二、次级先导压力的检测63

三、电磁阀设定压力的检测与调整63

四、液压泵输油压力检测64

五、主溢流阀设定压力的检测和调整65

六、过载补油阀设定压力的检测和调整66

七、回转液压马达排油量的检测67

八、行走马达排油量的检测68

第8节　其他性能测试及维修标准68

一、油缸速度测试68

二、油缸爬行测试（操纵手柄在中间位置时）70

三、回转速度测试71

四、回转惯性测试71

五、行走速度测试（轮胎式挖掘机）72

第4章　拆卸与组装73

第1节 上部转台的拆卸与组装73

一、主油泵的拆卸和组装73

二、先导油泵的拆卸与组装75

三、回转马达的拆卸和组装76

四、溢流阀的拆卸与组装77

五、回转减速装置的拆卸和组装79

六、控制阀的拆卸与组装80

七、先导控制阀的拆卸和组装82

八、分配阀的拆卸和组装83

第2节　行走装置的拆卸与组装84

一、行走液压马达的拆卸和组装84

二、支重轮的拆卸和组装88

三、托轮的拆卸和组装89

第3节　液压油缸的拆卸和组装89

一、液压油缸的拆卸89

二、液压油缸的组装92

第5章　变速器构造与维修94

第1节　2HL-100型变速器的构造与工作原理94

一、变速器的构造94

二、变速器的工作原理（动力传递）95

三、2HL-100型变速器的变速回路95

第2节　2HL-70变速器的构造与工作原理103

一、2HL-70变速器结构及工作原理103

二、停车制动器工作原理111

第3节　变速器的调整113

一、多层刹车盘组件的调整113

二、直齿轮传动装置滚动轴承的调整115

第4节　其他液压控制装置116

一、调向工作回路116

二、调向主溢流阀120

三、双向安全阀121

四、调向阀的组装方法121

五、电磁阀压力测量122

第5节　变速器的维修123

一、检查及修理123

二、组装与调整124

三、变速器的维护125

四、变速器故障诊断与分析125

第6章　液压系统130

第1节　液压系统的特殊功能130

一、逆向控制130

二、斗杆快速动作功能130

三、斗杆锁定阀132

四、回转马达停车制动器释放133

第2节　滚压泵134

一、K3V系列液压泵134

二、A8V系列液压泵136

第3节　主控制阀138

第4节　回转装置141

第5节　行走装置（履带式挖掘机）143

一、概述143

二、制动阀144

三、停车制动器145

四、高低速2挡转换装置145

第6节　行走装置（轮胎式挖掘机）146

一、工作原理146

二、平衡阀147

第7章 电气系统149

第1节 大宇DH220LC-V型挖掘机电气线路149

一、常用开关149

二、仪表盘149

三、模式选择151

四、导线和熔断丝盒151

五、大宇DH220LC-V型挖掘机电气线路特点152

六、挖掘机电气系统的故障排除158

第2节　大宇DH220LC型挖掘机电气线路159

一、仪表盘159

二、EPOS电子动力优化系统160

三、发动机转速控制系统169

四、发动机防过热系统171

五、发动机怠速控制系统172

六、动力模式控制系统174

七、作业模式及回转速度控制系统174

八、行走Ⅰ、Ⅱ速控制系统179

九、常规速度行走控制系统179

第8章　故障诊断184

第1节　故障代码诊断184

一、故障代码诊断明细表184

二、故障代码诊断流程185

第2节　故障征兆诊断191

第3节　发动机系统故障诊断204

第4节　所有执行元件系统故障诊断212

第5节　工作装置系统故障诊断215

第6节 回转系统故障诊断221

第7节　行走系统故障诊断222

第8节　其他系统故障诊断225

第9节　交换检测231

第9章　大宇挖掘机常见故障维修233

一、工作泵传动箱的故障233

二、制动系统的故障235

三、手动开关的故障237

四、前、后桥轮边减速器漏油238

五、支腿液压锁常见故障238

六、气泵的常见故障240

七、气体控制阀的常见故障241

八、轮胎故障243

九、铲斗缸活塞杆连接处的故障245

十、动臂只能向左转的故障247

十一、挖掘无力故障247

十二、斗杆缸活塞杆常断故障248

十三、支腿缸下沉故障248

十四、动臂液压缸活塞杆断裂故障249

十五、主溢流阀和二次溢流阀的故障249

十六、逻辑阀和逻辑单向阀的故障250

十七、回转系统的故障250

十八、先导回路的故障251

十九、动臂保持阀的故障251

二十、斗杆缩回系统的故降251

二十一、中央旁通阀的故障252

二十二、发动机常见故障252

二十三、电气控制系统常见故障253

二十四、其他常见故障254

附录1　大宇DH280型挖掘机维修标准255

附录2　常用液压系统图形符号263