图书介绍

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自动控制原理 非自动化类 第2版
  • 孟庆明主编 著
  • 出版社： 北京：高等教育出版社
  • ISBN：704011867X
  • 出版时间：2003
  • 标注页数：293页
  • 文件大小：60MB
  • 文件页数：306页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

自动控制系统的基本概念和发展简史1

自动控制的基本方式5

自动控制系统的性能要求9

自动控制系统示例10

小结14

习题14

控制系统的数学模型16

拉氏变换16

传递函数22

动态结构图及其等效变换25

典型环节的传递函数33

自动控制系统的传递函数41

MATLAB的应用43

示例—磁盘驱动读取系统46

小结49

习题49

时域分析法52

典型输入信号及性能指标52

一阶系统分析56

二阶系统分析59

高阶系统分析75

系统稳定性分析76

系统稳态精度分析85

MATLAB的应用96

小结102

习题102

复域分析法—根轨迹法106

根轨迹的基本概念106

绘制根轨迹图的基本法则109

利用根轨迹分析系统的动态性能116

广义根轨迹120

用MATLAB绘制根轨迹124

小结128

习题128

频域分析法—频率法130

频率特性130

典型环节的频率特性135

控制系统开环频率特性145

稳定判据及稳定裕度152

闭环频域性能指标及时域性能指标的估算159

系统开环频率特性三频段概念164

用实验法求传递函数167

利用MATLAB分析系统稳定性168

小结170

习题171

自动控制系统的设计与校正174

控制系统的设计步骤174

性能指标与系统设计的基本思路175

基本控制规律179

常用串联校正网络183

常用的串联校正方法193

反馈校正203

复合校正206

控制系统设计实例210

小结215

习题215

采样数据控制系统分析217

概述217

信号的采样与保持219

Z变换与Z反变换225

脉冲传递函数233

采样数据控制系统的性能分析244

小结254

习题254

状态空间分析法257

概述257

动态系统的状态空间表示法259

多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵266

线性系统能控性和能观测性271

小结276

习题276

附录 自动控制原理实验测试方法278

概述278

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试278

实验二 频率响应测试281

实验三 控制系统串联校正284

实验四 采样系统实验研究286

部分习题答案288

参考文献293

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