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第一部分　单片机原理与应用实验第一章　超想-3000TB实验仪器感知认识3

第一节　实验仪器及功能认识3

第二节　仪器功能模块认识6

第三节　使用说明17

第四节 系统配置与安装19

第二章　MCS-51基础实验22

第一节　拆字程序实验22

第二节　拼字程序实验23

第三节　数据排序实验（Windows平台调试方法）24

第四节　清零程序（模拟调试方法）27

第五节　P1口输入、输出实验28

第六节　P3.0口输入、P1口输出实验30

第七节　八段数码管显示实验31

第八节　键盘扫描显示实验34

第九节　脉冲计数（定时／计数器的记数功能实验）35

第十节 电子时钟（定时／计数器定时实验）37

第十一节　INTO中断实验39

第十二节　A/D转换实验41

第十三节　D/A0832转换实验43

第十四节　电子琴实验45

第十五节 步进电机控制实验46

第十六节　RAM扩展实验51

第十七节　EPROM固化及脱机运行实验52

第三章　提高型实验53

第一节 工业顺序控制（INT0、INT1）综合实验53

第二节　扩展时钟系统实验（DS12887）54

第三节　双机通讯实验58

第四节　V/F压频转换实验60

第五节 力测量实验62

第六节 直流电机转速测量与控制实验64

第七节　点阵式LCD液晶显示屏实验68

第八节　温度测量实验73

第九节　微型打印机打印字符74

第十节　点阵LED实验76

第十一节　红外线遥控实验77

第十二节　PWM实验80

第四章　综合设计型实验82

第一节　最小系统组成实验（AT89C51）82

第二节 程序存储器扩展实验84

第三节　静态数据存储器扩展实验86

第四节　并行I/O口扩展实验89

第五节 串行口扩展并口实验92

第六节　多个外中断源扩展实验94

第七节　MCS-51单片机与IBM-PC机通信实验95

第八节　8155接口芯片使用实验97

第九节　键盘、显示接口芯片8279使用实验101

第十节　8255控制交通灯实验103

第十一节 可编程计数／定时器8253实验106

第十二节　串行EEPROM 93C46扩展实验108

第十三节 串行EEPROM AT24C01扩展实验109

第十四节　AT89C2051控制步进电机111

第十五节　GAL16V8实验114

第十六节　译码法、线选法实验120

第二部分 基于单片机的机器人控制实验第五章　机器人感知认识127

第一节　控制器主板127

第二节　Mega128模块129

第三节　AT89S52模块129

第六章　机器人传感器及其他模块认知133

第一节　传感器模块133

第二节　转接板135

第三节　辅助系列产品136

第七章　机器人实验138

第一节　PALBO_C软件使用138

第二节 GCC软件使用139

第三节　KEILC软件使用144

第四节　派尔博机器人控制器使用147

第五节 宝贝车机器人运动148

第六节　宝贝车机器人跟踪150

第七节　宝贝车机器人循轨151

第八节　宝贝车机器人避障152

第九节　六脚爬行机器人运动与避障153

第十节　履带机器人遥控运动与跨越障碍154

第十一节　机器人方向识别155

第十二节　行走机器人运动实验156

第十三节　机器人循轨复杂轨迹158

第十四节　机器人多种传感器避障159

第十五节 机器人加速度采集与无线数据上传159

第十六节　两个机器人采用无线通讯交互信息160

第十七节　机器人遥控进行环境探测160

第十八节　机器人相扑比赛160

参考资料162