图书介绍

运动控制技术及工程实践【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

运动控制技术及工程实践
  • 郑魁敬，高建设编著 著
  • 出版社： 北京：中国电力出版社
  • ISBN：9787508371825
  • 出版时间：2009
  • 标注页数：235页
  • 文件大小：44MB
  • 文件页数：243页
  • 主题词：自动控制系统

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图书目录

第1篇 技术基础篇2

第1章 概述2

1.1 运动控制技术概况2

1.2 运动控制技术发展4

1.3 运动控制系统中的关键技术11

1.4 运动控制技术应用领域12

1.5 本章小结13

第2章 运动控制技术基础14

2.1 机械基础14

2.2 电气基础24

2.3 控制基础38

2.4 计算机基础44

2.5 本章小结54

第2篇 技术开发篇56

第3章 运动控制系统硬件设计56

3.1 控制系统硬件总体方案56

3.2 运动控制卡57

3.3 电气伺服系统68

3.4 位置检测系统81

3.5 本章小结86

第4章 运动控制系统软件开发87

4.1 运动控制软件简介87

4.2 软件平台92

4.3 软件结构与信息流98

4.4 本章小结110

第5章 运动控制算法分析111

5.1 运动控制原理111

5.2 轨迹插补算法111

5.3 速度控制算法118

5.4 本章小结140

第3篇 实践应用篇142

第6章 实例1：并联机床运动控制（美国PMAC卡）142

6.1 方案设计142

6.2 硬件组成143

6.3 软件开发153

6.4 系统调试162

6.5 本章小结172

第7章 实例2：切割机运动控制（英国TRIO卡）173

7.1 方案设计173

7.2 硬件组成174

7.3 软件开发182

7.4 系统调试189

7.5 本章小结195

第8章 实例3：SCARA机器人运动控制（美国GALIL卡）196

8.1 方案设计196

8.2 硬件组成197

8.3 软件开发201

8.4 系统调试208

8.5 本章小结213

第9章 实例4：雕刻机运动控制（中国固高卡）214

9.1 方案设计214

9.2 硬件组成215

9.3 软件开发224

9.4 系统调试229

9.5 本章小结234

参考文献235

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