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第9章 质点运动学1

本章目标1

9.1引言1

9.2直线运动：连续运动2

9.3直线运动：不规则运动12

9.4一般曲线运动21

9.5曲线运动：正交分量22

9.6抛体运动25

9.7曲线运动：法向和切向分量34

9.8曲线运动：柱坐标分量45

9.9两质点绝对相关运动的分析57

9.10应用平移轴分析两质点间的相对运动60

第10章 质点动力学：力和加速度74

本章目标74

10.1牛顿第二运动定律74

10.2动力学基本方程75

10.3质点系的动力学基本方程77

10.4直角坐标形式的动力学基本方程79

10.5法向和切向坐标形式的动力学基本方程92

10.6柱坐标形式的动力学基本方程102

10.7有心力运动与天体力学113

第11章 质点动力学：功和能125

本章目标125

11.1力的功125

11.2功能原理128

11.3质点系的功能原理130

11.4功率和效率140

11.5保守力和势能146

11.6能量守恒定律149

第12章 质点动力学：冲量和动量163

本章目标163

12.1动量定理163

12.2质点系的动量定理167

12.3质点系的动量守恒173

12.4碰撞183

12.5动量矩193

12.6动量矩定理194

12.7冲量矩和动量矩定理196

12.8流体的稳定流动204

12.9变质量推进208

复习1 质点的运动学与动力学222

第13章 刚体平面运动的动力学231

本章目标231

13.1刚体的平面运动231

13.2刚体的平移232

13.3刚体的定轴转动233

13.4绝对运动分析245

13.5相对运动分析：速度249

13.6速度瞬心259

13.7相对运动分析：加速度266

13.8转动参考系下的相对运动分析275

第14章 刚体平面运动的动力学：力和加速度289

本章目标289

14.1转动惯量289

14.2平面运动的动力学方程296

14.3动力学方程：平移299

14.4动力学方程：定轴转动311

14.5动力学方程：一般平面运动323

第15章 刚体平面运动的动力学：功和能335

本章目标335

15.1动能335

15.2力的功337

15.3力偶矩的功339

15.4功能原理340

15.5能量守恒定律349

第16章 刚体平面运动的动力学：冲量（矩）和动量（矩）363

本章目标363

16.1动量和动量矩363

16.2动量定理和动量矩定理367

16.3动量守恒定律和动量矩守恒定律379

16.4偏心碰撞383

复习2 刚体的平面运动学与动力学392

第17章 刚体的空间运动学401

本章目标401

17.1定点运动401

17.2固定坐标系或平移-转动坐标系中矢量对时间的导数404

17.3一般运动407

17.4在同时平移和转动的参考系下分析相对运动415

第18章 刚体的空间动力学425

本章目标425

18.1转动惯量和惯性积425

18.2动量矩432

18.3动能435

18.4动力学方程441

18.5陀螺运动452

18.6无力矩运动457

第19章 振动467

本章目标467

19.1无阻尼自由振动467

19.2能量法477

19.3无阻尼受迫振动483

19.4黏性阻尼自由振动485

19.5黏性阻尼受迫振动488

19.6电路类比490

附录498

附录A 数学公式498

附录B 矢量分析501

附录C 链式法则504

附录D 基础题的部分解答和答案505

附录E 习题答案542