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第1章 国内外起重机的现状与发展1

1.1 国内起重机的发展方向1

1.2 国外起重机的发展方向2

1.3 起重机在国民经济中的地位3

1.4 国外履带起重机的发展水平4

1.5 国内外履带起重机的现状及发展趋势6

1.6 履带起重机北美认证要求对我国的借鉴11

1.7 汽车起重机起升机构平衡阀的比较16

1.8 美国起重机安全管理的现状21

1.9 当前工程机械行业情况及发展预测26

1.10 国内外起重机设计制造技术的不同27

第2章 汽车起重机和履带起重机机结构与维修必备的基本知识30

2.1 起重设备知识30

2.1.1 起重设备的分类30

2.1.2 起重设备名词术语30

2.1.3 流动式起重机36

2.1.4 汽车起重机37

2.1.5 履带起重机38

2.1.6 轮胎起重机40

2.1.7 塔式起重机40

2.1.8 浮式起重机41

2.1.9 自行式旋转起重机41

2.1.10 随车起重机41

2.1.11 铁路装卸的起重机42

2.1.12 门座起重机43

2.1.13 轻小型起重设备44

2.2 设备管理知识45

2.2.1 设备管理的方针45

2.2.2 设备管理的原则46

2.2.3 企业设备管理的任务46

2.2.4 企业设备管理的主要内容46

2.2.5 设备全过程管理47

2.2.6 设备管理技术经济指标体系47

2.2.7 设备管理的基础工作50

2.2.8 设备规章制度管理59

2.3 设备维修技术管理及诊断技术59

2.3.1 设备维修技术管理工作59

2.3.2 设备故障与事故的管理66

2.3.3 设备封存与设备报废的管理69

2.3.4 起重设备的安全管理70

2.3.5 设备诊断技术71

2.4 维修起重机知识74

2.4.1 起重设备定期检查74

2.4.2 起重设备维护保养检查评分76

2.4.3 起重机维修前技术准备程序76

2.4.4 起重机修理任务书的编制内容77

2.5 使用起重机具的知识77

2.5.1 卸扣77

2.5.2 吊钩与吊环79

2.5.3 螺旋千斤顶的结构、技术参数和技术要求81

2.5.4 齿条千斤顶的使用与维护保养84

2.5.5 油压千斤顶的结构和技术参数85

2.5.6 钢丝绳的构造和使用89

第3章 汽车起重机的结构与维修93

3.1 汽车起重机的分类与型号93

3.1.1 汽车起重机的分类93

3.1.2 国产汽车起重机的型号分类及表示方法93

3.1.3 国外汽车起重机的型号表示方法116

3.2 汽车起重机的结构及技术性能118

3.2.1 汽车起重机与轮胎起重机的区别118

3.2.2 桁架起重臂式汽车起重机的固定桁架起重臂119

3.2.3 桁架起重臂式汽车起重机的可变桁架起重臂121

3.2.4 中外可变桁架起重臂汽车起重机主要技术参数133

3.3 液压伸缩臂式汽车起重机的结构及工作原理135

3.3.1 QY5汽车起重机136

3.3.2 QY8汽车起重机138

3.3.3 QY12汽车起重机139

3.3.4 QY16汽车起重机140

3.3.5 QY40汽车起重机142

3.3.6 国内新产品汽车起重机的技术性能144

3.3.7 NK系列汽车起重机152

3.3.8 TL系列汽车起重机162

3.3.9 中外伸缩臂汽车起重机技术参数170

3.4 常见的国外汽车起重机技术参数172

3.4.1 日本多田野（Tadano）公司的汽车起重机技术参数172

3.4.2 日本加藤（Kato）公司的汽车起重机技术参数177

3.4.3 日本格鲁夫（Grove）公司的汽车起重机技术参数185

3.4.4 德国德马格（Demag）公司的汽车起重机技术参数207

3.4.5 德国利渤海尔（Liebherr）公司的汽车起重机技术参数217

3.5 液压汽车起重机的维修244

3.5.1 液压汽车起重机的主要部件245

3.5.2 液压系统245

3.5.3 液压起重机的控制阀247

3.5.4 液压系统过滤器250

3.5.5 液压起重机的旋转系统250

3.5.6 液压回转连接器252

3.5.7 液压伸缩臂架总成253

3.5.8 液压提升机构255

3.5.9 液压软管绞盘258

3.5.10 液压外伸支腿259

3.5.11 电气系统262

3.5.12 外伸支腿电磁阀263

3.6 汽车起重机的维护与保养264

3.6.1 汽车起重机的日常维护保养264

3.6.2 汽车起重机的月度维护保养265

3.6.3 汽车起重机的年度维护保养266

3.6.4 汽车起重机液压系统的维护保养267

第4章 履带起重机的结构与维修269

4.1 履带起重机的分类与型号269

4.1.1 履带起重机的分类269

4.1.2 国产履带起重机的型号及表示方法269

4.2 履带起重机的结构及工作原理291

4.2.1 W1001/2履带起重机291

4.2.2 W-4履带起重机293

4.2.3 神户440-S履带起重机295

4.2.4 W501/2、W2001/2、捷克E25履带起重机的技术性能296

4.2.5 标准型履带起重机297

4.2.6 履带起重机的工作装置及起升、变幅结构297

4.2.7 履带起重机的回转装置299

4.2.8 履带起重机的行驶系统299

4.2.9 履带起重机的传动系统及技术性能302

4.3 常见的国内外履带起重机技术参数305

4.3.1 常见的国内履带起重机技术参数305

4.3.2 常见的国外履带起重机技术参数313

4.4 履带起重机常见故障与检修413

4.4.1 内燃机常见故障及排除方法413

4.4.2 履带起重机行走机构常见故障及排除方法414

4.4.3 液压履带起重机的常见故障及排除方法414

4.4.4 履带起重机电气系统常见故障及排除方法415

4.4.5 提升系统离合器的调整与维护416

4.4.6 离合器的检修及调整418

4.5 履带起重机的维护与保养418

4.5.1 履带起重机的日常维护419

4.5.2 履带起重机的月度维护420

4.5.3 履带起重机的年度维护421

4.5.4 液压系统污染的测定与控制424

4.5.5 液压系统的维护要点425

4.6 履带起重机的使用操作规程426

4.6.1 履带起重机的使用操作要点426

4.6.2 履带起重机转移运输必须遵守的规则427

第5章 轮胎起重机的结构与维修428

5.1 轮胎起重机的分类与型号428

5.1.1 轮胎起重机的分类429

5.1.2 国产轮胎起重机型号分类及表示方法429

5.2 轮胎起重机常用的基本参数437

5.2.1 轮胎起重机及汽车起重机基本参数系列437

5.2.2 轮胎起重机工作速度438

5.2.3 16t轮胎起重机的起重特性438

5.2.4 几种轮胎起重机的主要性能参数438

5.2.5 起重机及各机构工作级别439

5.3 轮胎起重机的结构及工作原理440

5.3.1 QL3-16轮胎起重机440

5.3.2 QL3-25轮胎起重机445

5.3.3 QL3-40轮胎起重机451

5.3.4 KC-5363轮胎起重机458

5.3.5 QLY8轮胎起重机462

5.3.6 QLY16轮胎起重机464

5.3.7 轮胎起重机的工作机构468

5.3.8 轮胎起重机的电气系统473

5.4 常见的国外轮胎起重机技术参数474

5.5 轮胎起重机常见故障与检修499

5.5.1 轮胎起重机机械系统故障与检修499

5.5.2 轮胎起重机电气系统故障与检修502

5.6 轮胎起重机的维护与保养506

5.6.1 轮胎起重机的例行保养507

5.6.2 轮胎起重机的一级保养507

5.6.3 轮胎起重机的二级保养508

5.6.4 轮胎起重机液压系统的维护保养509

第6章 汽车和轮胎起重机故障的诊断与排除512

6.1 QY8汽车起重机回转机构常见故障的诊断与排除512

6.2 QY8汽车起重机转台开焊故障的诊断与排除513

6.3 QY8汽车起重机操纵油路故障的诊断与排除514

6.4 QY8汽车起重机液压系统常见故障的诊断与排除516

6.5 QY16汽车起重机主离合器助力器故障的诊断与排除518

6.6 QY16汽车起重机多路阀故障的诊断与排除519

6.7 QY16汽车起重机起升紊乱故障的诊断与排除522

6.8 QY16汽车起重机主吊钩自动下滑故障的诊断与排除525

6.9 QY25汽车起重机吊臂前窜现象故障的诊断与排除526

6.10 汽车起重机液压油污染故障的诊断与排除528

6.11 汽车起重机变速器故障的诊断与排除529

6.12 汽车起重机软腿故障的诊断与排除531

6.13 汽车起重机平衡回路分析534

6.14 LQ161内燃轮胎起重机变幅撑杆变形及作业中臂架下坠故障的诊断与排除536

6.15 NK-160加藤起重机吊臂伸缩缸自动回缩故障的诊断与排除537

6.16 NK-160加藤起重机吊臂故障的诊断与排除538

6.17 NK-250E加藤起重机故障的诊断与排除540

6.18 NK-300加藤起重机发动机故障的诊断与排除543

6.19 NK-400加藤起重机液力转向器故障的诊断与排除544

6.20 NK-400E加藤起重机自动过载限制器故障的诊断与排除546

6.21 NK-800加藤液压汽车起重机液压系统分析及故障的诊断与排除548

6.22 多田野TL-252汽车起重机液压系统故障的诊断与排除552

6.23 多田野TL-360汽车起重机变幅回路故障的诊断与排除556

6.24 多田野TL-500E-2汽车起重机紧急制动时臂杆窜出故障的诊断与排除559

6.25 多田野汽车起重机液压缸故障的诊断与排除559

6.26 多田野TG系列液压汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障的诊断与排除561

6.27 多田野TR2000M汽车起重机回转不灵和不能解除制动故障的诊断与排除564

附录566

附录A 国内外润滑油、脂品种对照566

附录B 日本起重机的法规599

附录C 工程机械维修保养十忌604

附录D 与起重设备检修相关的“特种设备安全监察条例”的主要内容606

参考文献618