图书介绍
工业机器人仿真应用教程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】
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- 钟志诚,郑飞 著
- 出版社: 重庆:重庆大学出版社
- ISBN:9787562499886
- 出版时间:2017
- 标注页数:253页
- 文件大小:36MB
- 文件页数:260页
- 主题词:工业机器人-计算机仿真-教材
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图书目录
项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio1
任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点1
任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装3
任务三 RobotStudio的软件授权管理6
任务四 RobotStudio的软件界面介绍10
项目二 RobotStudio中的建模功能14
任务一 建模功能的使用14
任务二 测量工具的使用18
任务三 创建机械装置25
项目三 构建基本仿真工业机器人工作站37
任务一 布局工业机器人基本工作站37
任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵46
任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行58
任务四 创建机器人用工具71
项目四 机器人离线轨迹编程81
任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径81
任务二 机器人目标点调整及仿真播放88
任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具103
项目五 Smart组件的应用112
任务一 用Smart组件创建动态输送链112
任务二 用Smart组件创建动态夹具133
任务三 Smart组件——子组件概览152
项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用180
任务一 创建带导轨的机器人系统180
任务二 创建带变位机的机器人系统191
项目七 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器212
任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作212
任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据231
参考文献253
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