图书介绍

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智能控制
  • 周德俭主编;吴斌副主编 著
  • 出版社: 重庆:重庆大学出版社
  • ISBN:7562434018
  • 出版时间:2005
  • 标注页数:263页
  • 文件大小:14MB
  • 文件页数:270页
  • 主题词:智能控制-高等学校-教材

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图书目录

目录1

第1章 概论1

1.1 智能控制的基本概念1

1.2 智能控制的发展概况3

1.3 智能控制的研究对象和研究内容7

1.4 智能控制系统结构及其功能特点与类型9

习题114

第2章 分级递阶智能控制15

2.1 递阶智能控制基本原理15

2.2 分级智能控制的结构与理论21

习题231

第3章 基于模糊推理的智能控制系统32

3.1 模糊集合与模糊推理33

3.2 模糊控制系统原理51

3.3 模糊控制器设计60

3.4 模糊控制模型与稳定性分析79

习题386

第4章 基于神经元网络的智能控制技术88

4.1 神经元网络的基本原理88

4.2 常用的前向神经网络介绍96

4.3 常用的反馈神经网络介绍105

4.4 基于神经网络的系统辨识111

4.5 基于神经网络的系统控制115

习题4125

第5章 遗传算法及其在智能控制中的应用126

5.1 遗传算法的基本概念126

5.2 遗传算法理论基础138

5.3 遗传算法的改进144

5.4 遗传算法的计算机实现及应用152

5.5 基于遗传算法的机器学习系统161

习题5168

第6章 专家控制系统171

6.1 专家系统171

6.2 专家控制系统181

6.3 模糊专家系统189

习题6201

第7章 基于规则的仿人智能控制202

7.1 仿人智能控制的基本原理202

7.2 仿人智能开关控制器208

7.3 仿人比例控制器209

7.4 仿人智能积分控制210

7.5 仿人智能控制应用举例213

习题7220

第8章 智能控制应用实例221

8.1 复杂工业过程的智能控制221

8.2 智能机器人控制237

8.3 模糊控制技术应用247

参考文献261

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