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第1章 绪论1

1.1机构要素1

1.1.1构件1

1.1.2运动副2

1.2机构图示方法3

1.2.1机构运动简图3

1.2.2机构装配图8

1.2.3机构构造图9

1.2.4机构轴测构造示意图9

1.2.5机构轴测简图9

1.3机构自由度计算10

1.3.1机构的自由度10

1.3.2机构具有确定运动的条件11

1.3.3常见机构自由度计算实例11

1.3.4计算平面机构自由度时应注意的问题11

1.4机构的分类13

1.4.1执行动作和执行机构13

1.4.2执行构件的基本运动和机构的基本功能13

1.4.3按功能对机构分类14

1.5机构运动分析方法15

1.5.1概述15

1.5.2图解法16

1.5.3解析法21

第2章 平面连杆机构应用实例24

2.1曲柄摇杆机构25

2.1.1运动分析25

2.1.2雷达天线仰俯角调整机构图例与说明25

2.1.3搅拌机机构图例与说明25

2.1.4缝纫机踏板机构图例与说明25

2.1.5颚式破碎机机构图例与说明26

2.1.6夹紧机构图例与说明27

2.1.7汽车前窗刮雨器机构图例与说明27

2.1.8摄影机抓片机构图例与说明28

2.1.9钢材步进输送机的驱动机构图例与说明28

2.1.10纹版冲孔机的冲孔机构图例与说明28

2.1.11由连杆构成的步进送料机构图例与说明29

2.2双曲柄机构29

2.2.1运动分析29

2.2.2惯性筛机构图例与说明30

2.2.3机车车轮联动机构图例与说明30

2.2.4摄影平台升降机构图例与说明31

2.2.5旋转式水泵机构图例与说明31

2.2.6公共汽车车门启闭机构图例与说明32

2.2.7挖土机铲斗机构图例与说明32

2.2.8冲床双曲柄机构图例与说明32

2.2.9回转半径不同的曲柄联动机构图例与说明33

2.2.10苏格兰槽机构图例与说明33

2.3双摇杆机构34

2.3.1运动分析34

2.3.2起重机机构图例与说明34

2.3.3汽车前轮换向机构图例与说明34

2.3.4飞机起落架机构图例与说明34

2.3.5摆动式供料器机构图例与说明35

2.3.6造型机翻转机构图例与说明36

2.3.7闸门启闭机构图例与说明36

2.3.8可逆坐席机构图例与说明36

2.3.9用平行四边形机构作小臂驱动器的关节式机械手图例与说明36

2.3.10双向限位的线性位移机构图例与说明37

2.3.11双向限行程限位机构图例与说明37

2.4曲柄滑块机构37

2.4.1运动分析37

2.4.2冲床机构图例与说明38

2.4.3压力机工作机构图例与说明38

2.4.4搓丝机对心滑块机构图例与说明38

2.4.5送料机偏置曲柄滑块机构图例与说明39

2.4.6注射模对心曲柄滑块机构图例与说明39

2.4.7蜂窝煤机偏置曲柄滑块机构图例与说明39

2.4.8双滑块机构图例与说明40

2.4.9无死点曲柄机构图例与说明40

2.4.10曲柄垂直运动机构图例与说明41

2.4.11曲柄滑块式转向机构图例与说明41

2.5导杆机构42

2.5.1运动分析42

2.5.2牛头刨床图例与说明42

2.5.3旋转油泵图例与说明42

2.5.4采用水平滑板的步进送料机构图例与说明43

2.6摇块机构和定块机构43

2.6.1运动分析43

2.6.2摆动式油泵图例与说明44

2.6.3抽水唧筒图例与说明44

2.6.4自动翻转卸料装置图例与说明44

2.7多杆机构44

2.7.1六杆推料机构图例与说明45

2.7.2六杆增程式抽油机机构图例与说明45

2.7.3小型刨床机构图例与说明45

2.7.4假肢膝关节图例与说明45

2.7.5装载机图例与说明46

2.7.6缝纫机摆梭机构图例与说明47

2.7.7插齿机机构图例与说明47

2.7.8插床插削机构图例与说明47

2.7.9摆式飞剪机机构图例与说明47

2.7.10电动玩具马主体机构图例与说明48

2.7.11停歇时间可调的八杆机构图例与说明48

2.7.12汽车起重机油门操纵系统图例与说明49

2.7.13侧装式整体自装卸车起重装置图例与说明49

2.7.14埃文斯连杆机构图例与说明50

2.7.15加速减速连杆机构图例与说明（一）51

2.7.16加速减速连杆机构图例与说明（二）51

2.7.17加速减速连杆机构图例与说明（三）51

2.7.18剧场舞台升降表演台八连杆机构图例与说明51

2.7.19平行杆耦合机构图例与说明52

2.7.20打字机驱动机构图例与说明52

2.7.21集装箱正面吊图例与说明52

第3章 凸轮机构应用实例54

3.1凸轮机构的组成和类型54

3.1.1凸轮机构的组成54

3.1.2凸轮机构的分类54

3.2盘形凸轮56

3.2.1运动分析56

3.2.2绕线机构图例与说明57

3.2.3凸轮式夹紧装置图例与说明57

3.2.4凸轮式制动机构图例与说明57

3.2.5等宽凸轮柱塞泵图例与说明57

3.2.6多轴压力机零件推出器图例与说明58

3.2.7摆动筛图例与说明58

3.2.8凸轮式手部机构图例与说明58

3.2.9凸轮钳式送料机构图例与说明58

3.2.10加工槽纹带条的凸轮机构图例与说明59

3.2.11切断机的凸轮连杆机构图例与说明59

3.2.12冲孔机床的凸轮机构图例与说明59

3.2.13卧式压力机的凸轮连杆机构图例与说明60

3.2.14锯条的凸轮机构图例与说明60

3.2.15工件移置装置的运动机构图例与说明61

3.2.16一次夹紧多个零件的夹具图例与说明61

3.2.17采用水平滑板的步进送料机构图例与说明61

3.2.18矩形凸轮驱动的微动开关图例与说明62

3.2.19可以得到复杂运动的组合式凸轮（A）图例与说明63

3.2.20三凸轮分度装置图例与说明63

3.3移动凸轮64

3.3.1运动分析64

3.3.2录音机卷带机构图例与说明64

3.3.3靠模机构图例与说明64

3.3.4滑动支承自动定心夹具机构图例与说明65

3.3.5凸轮控制手爪开闭的抓取机构图例与说明65

3.3.6移动凸轮送料机构图例与说明65

3.3.7缝纫机刀片的凸轮图例与说明66

3.3.8圆珠笔生产线上的凸轮机构图例与说明66

3.3.9具有两个轮廓的凸轮机构图例与说明66

3.3.10摇床机构图例与说明66

3.3.11可以得到复杂运动的组合式凸轮（B）图例与说明66

3.4圆柱凸轮67

3.4.1运动分析67

3.4.2机床自动进刀机构图例与说明67

3.4.3自动送料机构图例与说明68

3.4.4正反转圆柱凸轮机构图例与说明68

3.4.5圆柱凸轮切削机构图例与说明68

3.4.6圆柱凸轮式间歇运动机构图例与说明68

3.4.7工件分选装置中的固定凸轮机构图例与说明69

3.4.8空间端面凸轮压紧机构图例与说明69

3.4.9利用小压力角获得大升程的凸轮图例与说明69

第4章 齿轮机构应用实例71

4.1齿轮传动的类型及其特性71

4.2齿轮机构图例与说明73

4.2.1齿轮转向机构图例与说明73

4.2.2起重绞车图例与说明73

4.2.3齿轮泵图例与说明73

4.2.4风扇摇头机构图例与说明73

4.2.5悬臂支撑机构图例与说明74

4.2.6齿轮齿条倍增机构图例与说明74

4.2.7弹簧秤图例与说明75

4.2.8齿轮齿条式上下料机构图例与说明75

4.2.9压紧机构图例与说明75

4.2.10传动机构图例与说明75

4.2.11倾斜槽中运送齿轮机构图例与说明76

4.2.12具有安全机构的攻螺纹装置图例与说明76

4.2.13可摆动自动压杆机构图例与说明77

4.2.14齿轮齿条式摆杆机构图例与说明78

4.2.15齿轮和摩擦圆盘组成的快速反转传动装置图例与说明78

4.2.16外齿小齿轮计数器图例与说明79

4.2.17两个齿条机构串联组合的大行程机构图例与说明79

第5章 轮系应用实例81

5.1定轴轮系81

5.1.1运动分析81

5.1.2汽车上变速箱传动机构图例与说明81

5.1.3实现远距离传动机构图例与说明82

5.1.4电动机减速器图例与说明82

5.1.5百分表图例与说明84

5.1.6钟表传动机构图例与说明85

5.1.7滚齿机工作台传动机构图例与说明85

5.1.8车床走刀丝杠的三星轮换向机构图例与说明85

5.1.9导弹控制离合器图例与说明85

5.1.10机动可变焦装置图例与说明86

5.1.11平行移动机构图例与说明86

5.1.12利用齿轮的自转和公转运动构成的机械手图例与说明87

5.1.13手爪平行开闭的机械手图例与说明87

5.1.14制灯泡机多工位间歇转位机构图例与说明87

5.1.15重载长距离转位分度机构图例与说明88

5.2周转轮系88

5.2.1运动分析88

5.2.2大传动比传动机构图例与说明89

5.2.3多行星轮传动机构图例与说明90

5.2.4涡轮螺旋桨发动机主减速器传动机构图例与说明90

5.2.5行星搅拌机构图例与说明90

5.2.6马铃薯挖掘机图例与说明90

5.2.7纺织机中差动轮系图例与说明90

5.2.8手动起重葫芦图例与说明91

5.2.9采用减速差动齿轮的计数机构图例与说明91

5.3复合轮系92

5.3.1运动分析92

5.3.2电动卷扬机机构图例与说明92

5.3.3汽车后桥差速器图例与说明93

5.3.4双重周转轮系图例与说明93

5.3.5摩托车里程表图例与说明93

5.3.6制绳机图例与说明94

5.3.7镗床镗杆进给机构图例与说明94

5.3.8自动化照明灯具上复合轮系图例与说明94

5.3.9 HG12型轮胎式起重机回转机构图例与说明94

第6章 间歇运动机构应用实例96

6.1概述96

6.2棘轮机构97

6.2.1运动分析97

6.2.2机床进给机构图例与说明97

6.2.3自行车超越式棘轮机构图例与说明97

6.2.4棘轮制动器机构图例与说明98

6.2.5连杆棘轮机构图例与说明99

6.2.6带有棘轮的保险机构图例与说明99

6.2.7液动式杠杆棘轮机构图例与说明99

6.2.8警报信号发生棘轮机构图例与说明99

6.2.9棘轮电磁式上条机构图例与说明100

6.2.10杠杆棘轮电磁式送带机构图例与说明100

6.2.11自动改变进给量的木工机床棘轮机构图例与说明101

6.2.12具有三个驱动棘爪的棘轮机构图例与说明101

6.2.13棘轮式转换机构图例与说明101

6.2.14单向转动棘轮机构图例与说明102

6.2.15气缸驱动90°转位棘轮机构图例与说明102

6.3槽轮机构103

6.3.1运动分析103

6.3.2电影放映机卷片机构图例与说明103

6.3.3车床刀架转位槽轮机构图例与说明103

6.3.4具有两个不同停歇时间的四槽槽轮机构图例与说明104

6.3.5具有四个从动槽轮槽轮机构图例与说明104

6.3.6主动轴由离合器控制的槽轮分度机构图例与说明104

6.3.7利用摩擦作用实现间歇回转的槽轮机构图例与说明105

6.4凸轮式间歇机构105

6.4.1蜗杆分度凸轮机构图例与说明105

6.4.2圆柱分度凸轮机构图例与说明106

6.4.3平行分度凸轮机构图例与说明106

6.4.4速换双凸轮机构图例与说明106

6.4.5双推杆式圆柱凸轮机构图例与说明107

6.4.6蜗杆凸轮机构图例与说明107

6.4.7端面螺线凸轮机构图例与说明108

6.4.8连杆齿轮凸轮机构图例与说明108

6.4.9单侧停歇凸轮机构图例与说明108

6.4.10利用凸轮和蜗杆实现不等速回转的机构图例与说明109

6.5不完全齿轮机构110

6.5.1运动分析110

6.5.2单齿条式往复移动间歇机构图例与说明110

6.5.3双齿条式往复移动间歇机构图例与说明111

6.5.4压制蜂窝煤球工作台间歇机构图例与说明111

6.5.5采用扇形齿轮的夹持机构图例与说明111

6.5.6带瞬心线附加杆的不完全齿轮机构图例与说明112

6.5.7凸轮不完全齿轮机构图例与说明112

6.5.8不完全锥齿轮往复运动机构图例与说明112

6.6其他常用间歇机构113

6.6.1具有停歇的曲柄滑块机构图例与说明113

6.6.2具有长时间停歇的齿轮连杆机构图例与说明113

6.6.3连杆摆动单侧停歇机构图例与说明114

6.6.4连杆齿轮单侧停歇机构图例与说明114

6.6.5齿轮连杆摆动双侧停歇机构图例与说明114

6.6.6齿轮摆杆双侧停歇机构图例与说明115

6.6.7摩擦轮单向停歇机构图例与说明115

6.6.8单侧停歇移动机构图例与说明116

6.6.9棘齿条移动单向机构图例与说明116

6.6.10利用摩擦作用的间歇回转机构（A）图例与说明117

6.6.11利用摩擦作用的间歇回转机构（B）图例与说明117

6.6.12利用摩擦作用的间歇回转机构（C）图例与说明117

第7章 螺旋机构应用实例119

7.1螺旋传动概述119

7.1.1螺旋机构的工作原理119

7.1.2螺旋传动的类型和应用120

7.1.3螺旋机构特点120

7.2传力螺旋120

7.2.1千斤顶图例与说明120

7.2.2压力机图例与说明121

7.2.3螺杆块式制动器图例与说明121

7.2.4螺旋输送机图例与说明121

7.2.5螺栓杠杆压紧机构图例与说明（一）122

7.2.6螺栓杠杆压紧机构图例与说明（二）122

7.2.7螺旋手摇钻图例与说明122

7.2.8螺旋-杠杆式压力机构图例与说明122

7.2.9镗刀头的固定机构图例与说明122

7.3传导螺旋123

7.3.1机床刀具进给装置图例与说明123

7.3.2转向控制的螺旋连杆机构图例与说明124

7.3.3拆卸装置图例与说明124

7.3.4螺旋摩擦式超越机构图例与说明124

7.3.5驱动回转盘且带对心曲柄滑块机构的螺旋机构图例与说明124

7.3.6夹圆柱零件的夹具图例与说明124

7.3.7台钳定心夹紧机构图例与说明125

7.3.8简易拆卸器图例与说明125

7.3.9内张式拆卸器图例与说明126

7.3.10自动适应负载的摩擦传动装置图例与说明126

7.3.11普通螺旋输送机图例与说明126

7.4调整螺旋127

7.4.1调整螺旋机构图例与说明127

7.4.2张紧带的螺旋连杆机构图例与说明127

7.4.3可消除螺旋副间隙的丝杠螺母机构图例与说明127

7.4.4螺旋-锥套式消除反向跳动装置图例与说明128

7.4.5镗床镗刀的微调机构图例与说明128

7.4.6从动件行程可调的螺旋凸轮机构图例与说明128

7.4.7带有微调装置的刀杆图例与说明129

7.4.8利用板簧构成的微动调节机构图例与说明129

7.4.9消除进给丝杠间隙的机构图例与说明129

7.4.10起重机械螺杆螺母（旋转丝杆）式限位开关图例与说明129

7.4.11移动量很小的运动机构图例与说明130

7.4.12机床可调节挡块图例与说明130

7.4.13车床溜板箱螺纹机构图例与说明131

7.5滚动螺旋131

7.5.1由螺母钢珠丝杠组成的高效螺旋副图例与说明131

7.5.2滚珠螺旋机构图例与说明132

第8章 挠性传动机构应用实例133

8.1摩擦带传动133

8.1.1运动分析133

8.1.2皮带减速机图例与说明135

8.1.3皮带输送机图例与说明135

8.1.4发动机皮带传动图例与说明136

8.1.5木材加工机带传动图例与说明137

8.1.6三角带无级变速传动机构图例与说明137

8.1.7带式抛粮机图例与说明139

8.1.8带式挡块换向器图例与说明139

8.1.9脱水机图例与说明139

8.1.10长距离匀速往复运动机构图例与说明140

8.1.11板材的连续自动供料机构图例与说明141

8.1.12直线位移微调机构图例与说明141

8.1.13动力辊道式输送机传动带摩擦传动图例与说明141

8.1.14动力辊道式输送机传动带分别传动图例与说明142

8.2同步带传动142

8.2.1运动分析142

8.2.2搅拌机同步带传动图例与说明143

8.2.3数控机床同步带传动图例与说明143

8.2.4发动机配气机构图例与说明144

8.2.5同步齿形皮带在计数装置上的应用图例与说明144

8.3链传动144

8.3.1运动分析144

8.3.2自行车链传动图例与说明145

8.3.3通用悬挂输送机图例与说明145

8.3.4斗式提升机图例与说明146

8.3.5双链辊筒输送机图例与说明147

8.3.6金属线导向机构图例与说明147

8.3.7链传动配气机构图例与说明148

8.3.8叉车起升机构图例与说明148

8.3.9链板式输送机图例与说明149

8.3.10制刷机上的层板进料装置图例与说明149

8.3.11绕着滚链工作的往复传动装置图例与说明150

8.3.12斗式提升机图例与说明151

8.3.13较小零件输送链图例与说明152

第9章 组合机构应用实例153

9.1组合机构组合方式分析153

9.1.1基本机构的串联式组合153

9.1.2基本机构的并联式组合154

9.1.3基本机构的反馈式组合154

9.1.4基本机构的复合式组合155

9.2凸轮-连杆组合机构156

9.2.1实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构——印刷机吸纸机构图例与说明156

9.2.2实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构——刻字、成形机构图例与说明156

9.2.3实现复杂运动规律的凸轮-连杆机构图例与说明157

9.2.4其他形式凸轮-连杆机构——冲床的自动送料机构图例与说明157

9.2.5其他形式凸轮-连杆机构——内燃机图例与说明157

9.2.6其他形式凸轮-连杆机构——摇床机构图例与说明158

9.2.7其他形式凸轮-连杆机构——丝织机开口机构图例与说明158

9.2.8其他形式凸轮-连杆机构——齐纸机构图例与说明158

9.2.9其他形式凸轮-连杆机构——飞机上的高度表图例与说明159

9.2.10其他形式凸轮-连杆机构——用偏心凸轮和连杆驱动的步进送料机构图例与说明159

9.2.11其他形式凸轮-连杆机构——柴油机柱塞式喷油泵分泵图例与说明160

9.2.12凸缘曲线设计机构图例与说明161

9.3齿轮-连杆组合机构161

9.3.1实现复杂运动轨迹的齿轮-连杆组合机构图例与分析161

9.3.2实现复杂运动规律的齿轮-连杆组合机构图例与说明162

9.3.3其他形式齿轮-连杆机构——深拉压力机机构图例与说明162

9.3.4其他形式齿轮-连杆机构——活塞机的齿轮连杆机构图例与说明163

9.3.5其他形式齿轮-连杆机构——由齿轮和连杆构成的步进送料机构图例与说明163

9.3.6其他形式齿轮-连杆机构——加速减速直线行程机构图例与说明164

9.4凸轮-齿轮组合机构164

9.4.1纺丝机的卷绕机构图例与说明164

9.4.2滚齿机工作台校正机构图例与说明165

9.4.3车床床头箱变速操纵机构图例与说明165

9.4.4可在运转过程中调节动作时间的凸轮机构图例与说明166

9.4.5凸轮和齿轮组成的行程放大机构图例与说明166

9.4.6机械厂加工用的送料机图例与说明166

9.4.7采用凸轮和齿轮的间歇回转机构图例与说明167

9.5其他组合方式的组合机构图例167

9.5.1糖果包装推料机构图例与说明167

9.5.2小型压力机机构图例与说明167

9.5.3间隙回转工作台图例与说明168

9.5.4梳毛机堆毛板传动机构图例与说明168

9.5.5横包式香烟包装堆烟机构图例与说明169

9.5.6穿孔机构图例与说明169

9.5.7开关炉子加料阀门机构图例与说明169

9.5.8电阻压帽机机构图例与说明170

9.5.9自动送料装置图例与说明170

9.5.10铆钉自动冷镦机图例与说明170

9.5.11卷烟卸盘机图例与说明172

9.5.12 QY8型汽车起重机起升机构图例与说明172

9.5.13 QY16型汽车起重机起升机构图例与说明173

9.5.14轮式起重机支腿伸缩机构图例与说明174

9.5.15内摆线传动机构图例与说明175

9.5.16内摆线传动机构的改进机构图例与说明175

9.5.17加速减速组合机构图例与说明（一）175

9.5.18加速减速组合机构图例与说明（二）175

9.5.19平台升降机构图例与说明176

9.5.20轻小型起重葫芦——手动葫芦图例与说明176

9.5.21轻小型起重葫芦——电动葫芦图例与说明177

9.5.22卷扬式起升机构178

9.5.23液压起升机构178

9.5.24绳索牵引式回转驱动机构图例与说明179

9.5.25袋物装船机构图例与说明179

9.5.26气力输送机图例与说明180

9.5.27叉车制动装置图例与说明181

9.5.28自动分拣设备图例与说明182

第10章 特殊机构应用实例184

10.1导轨184

10.1.1运动分析184

10.1.2运动平台导轨图例与说明186

10.1.3数控磨槽机导轨图例与说明187

10.2手轮188

10.2.1运动分析188

10.2.2离合式气动阀门手轮机构图例与说明188

10.2.3计量泵图例与说明189

10.2.4皮带安装工具图例与说明189

10.3伸缩机构190

10.3.1运动分析190

10.3.2电动伸缩门图例与说明190

10.3.3剪刀式升降台图例与说明190

10.3.4起重臂伸缩机构图例与说明191

10.4变幅机构191

10.4.1运动分析191

10.4.2固定式动臂旋转起重机图例与说明191

10.4.3汽车起重机图例与说明192

10.4.4一机多用的履带式起重机图例与说明192

10.5取物机构193

10.5.1运动分析193

10.5.2吊钩图例与说明193

10.5.3杠杆钳爪图例与说明194

10.5.4伸缩抓取机构图例与说明194

10.5.5气吸式取物机构图例与说明195

10.5.6自锁抓取机构图例与说明195

10.5.7柔软手爪图例与说明196

10.5.8机械手抓取机构图例与说明196

10.5.9球类工件供料的擒纵机构图例与说明196

10.5.10利用弹簧螺旋的弹性抓取机构图例与说明196

10.5.11具有弹性的抓取机构图例与说明197

10.5.12从三个方向夹住工件的抓取机构图例与说明197

10.5.13扁平圆盘类工件供料的擒纵机构图例与说明198

10.5.14起重机夹钳图例与说明198

10.5.15 冶金起重机夹钳图例与说明199

10.5.16 79型三动力码垛机图例与说明199

10.5.17拣选式自动堆垛机图例与说明200

10.5.18桥式堆垛机图例与说明200

10.5.19叉车吊架机构图例与说明201

10.5.20叉车推出器图例与说明201

10.5.21叉车夹持器图例与说明201

10.5.22用于非圆外壳的焊料夹具图例与说明202

10.6夹紧机构202

10.6.1运动分析202

10.6.2联动夹紧机构图例与说明202

10.6.3定心夹紧机构图例与说明203

10.6.4钻床回转式钻模图例与说明204

10.6.5手动滑柱式钻模图例与说明204

10.6.6气动虎钳图例与说明206

10.6.7不停车车床卡头图例与说明207

10.6.8肘杆自动夹紧机构图例与说明207

10.6.9空间端面凸轮压紧机构图例与说明207

10.6.10四角形零件夹紧机构图例与说明208

10.6.11中小型起重机手动螺旋式夹轨器图例与说明208

10.6.12起重机插板式锚定装置图例与说明209

10.6.13工件夹紧链图例与说明（一）209

10.6.14工件夹紧链图例与说明（二）209

10.6.15销夹紧机构图例与说明210

第11章 创新机构应用实例211

11.1机构的组合创新212

11.1.1运动分析212

11.1.2绣花机挑线刺布机构图例与说明212

11.1.3天线测试转台图例与说明214

11.1.4靠改变振幅进行送料量调整机构图例与说明215

11.1.5靠电子眼和平衡仪进行送料量调整机构图例与说明215

11.1.6靠杆结构进行送料量调整机构图例与说明216

11.1.7充填机械图例与说明216

11.2机构的演化变异219

11.2.1运动分析219

11.2.2调速器非圆齿轮机构图例与说明222

11.2.3印刷机输纸机构图例与说明222

11.2.4机床转位机构图例与说明222

11.2.5包装盒自动封盖机构图例与说明222

11.2.6自动包装机图例与说明223

11.2.7增程凸轮机构图例与说明223

11.2.8浮动盘式等速输出机构图例与说明224

11.2.9钢球直槽式等速输出机构图例与说明224

11.2.10改进的狐猴Ⅱb四肢机器人图例与说明225

11.2.11蜘蛛机器人六足机构图例与说明225

11.2.12起重机自动闸机构图例与说明225

11.2.13履带式起重机运行机构图例与说明226

11.2.14装卸堆垛机器人图例与说明227

11.2.15 NASA金属同步带图例与说明228

11.2.16减振螺纹机构图例与说明229

11.2.17齿轮机构的替代机构图例与说明229

11.3机构的移植创新230

11.3.1运动分析230

11.3.2带锯机图例与说明230

11.3.3行星带传动机械手臂图例与说明230

11.3.4气动管道爬行器图例与说明231

11.3.5可控跳跃机器人图例与说明232

11.3.6应急爪式机器人图例与说明233

11.3.7 TUG自主机器人图例与说明233

11.4机构的还原创新234

11.4.1运动分析234

11.4.2自行车图例与说明235

11.4.3送纸包装联动光电控制自动停车装置图例与说明236

11.4.4重力分流、分选机构图例与说明237

11.4.5整列机构图例与说明237

参考文献239