五轴数控系统探秘 科德GNC60数控系统编程手册【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第1章 概述1

1.1 安全1

1.1.1 安全须知1

1.1.2 一般的警告和注意事项2

1.1.3 与编程相关的警告和注意事项2

1.2 系统界面3

1.3 相关术语7

1.3.1 复位（control reset）7

1.3.2 通道和轴8

1.3.3 插补8

1.3.4 进给9

1.3.5 零件图和刀具运动9

1.3.6 参考点（机床规定的位置）11

1.3.7 工件坐标系11

1.3.8 绝对值编程和增量值编程12

1.3.9 主轴速度功能13

1.3.10 刀具功能14

1.3.11 辅助功能15

1.3.12 程序结构18

1.3.13 行程21

1.3.14 模态指令与非模态指令23

1.4 错误信息23

1.5 GEC误差补偿模块24

1.5.1 误差补偿参数配置24

1.5.2 误差补偿文件格式25

基础编程篇32

第2章 进给功能32

2.1 概述32

2.2 快速定位G0032

2.3 直线切削进给G0134

2.4 空间3D刀补G0135

2.5 矢量编程G0137

2.6 暂停G0438

2.7 圆弧切削进给G02/G0338

2.8 斜面加工G5239

2.9 手轮叠加G212/G21340

2.10 每分钟进给G94和每转进给G9541

2.11 恒表面速度切削启动和取消G93/G96/G9742

2.12 时间倒数速度G193和五轴联合插补速度G19443

2.13 将旋转轴C角度值减小到360°以下G0645

2.14 非模态进给FB45

2.15 综合程序示例46

第3章 参考点51

3.1 机床参考点（机床规定的位置）51

3.2 返回参考点51

第4章 坐标系53

4.1 机床坐标系G5356

4.2 工件坐标系G54～G59和G9256

4.2.1 设定工件坐标系G9257

4.2.2 选择工件坐标系G54～G5958

4.3 局部坐标系G5259

4.3.1 G52局部坐标线性偏置59

4.3.2 G52局部坐标系旋转60

4.3.3 刀具自动垂直斜面G201.1/G201.2（带RTCP）62

4.3.4 刀具自动垂直斜面G200.1/G200.2（不带RTCP）62

4.3.5 复制当前G52坐标系至手动操作63

4.4 工件坐标系旋转G226/G22763

4.5 工件旋转坐标系WRCS64

4.6 平面选择G17/G18/G1964

4.7 可编程镜像G50.1/G51.165

4.8 工件旋转G68/G6968

4.9 比例缩放G50/G5170

4.10 可编程回机床参考点72

4.10.1 自动返回参考点G2872

4.10.2 从参考点自动返回G2972

第5章 坐标值和尺寸73

5.1 绝对值编程和增量值编程G90/G9173

5.2 英制编程和公制编程G20/G2176

5.3 直径编程和半径编程G220/G220.1/G22176

5.4 旋转轴类型78

5.4.1 普通旋转轴（normal round axis）78

5.4.2 最短路径旋转轴（shortest way round axis）78

5.4.3 模值旋转轴（modulo round axis）79

5.4.4 可归零旋转轴（resettable round axis）79

5.5 临时启停自动刀偏G362/G36379

第6章 主轴控制80

6.1 主轴速度S80

6.2 主轴准停M1981

6.3 多主轴编程S（n）82

6.4 车铣转换G210/G211/G20982

第7章 刀具补偿功能84

7.1 概述84

7.2 刀具半径补偿G40/G41/G42/G40.2/G41.2/G42.284

7.2.1 概述85

7.2.2 刀具半径补偿的类型86

7.3 刀具长度补偿G43/G44/G4989

7.4 自动倒角LC/LR91

高级编程篇92

第8章 高级插补功能92

8.1 螺旋线插补G02.8/G03.8/G02.81/G03.8192

8.2 给出中间点和终点的圆弧插补G02.494

8.3 带有切线过渡的圆弧插补G02.995

8.4 给出张角和中心点的圆弧插补G02.1/G03.196

8.5 附加非当前平面轴增量的圆弧插补G02.2/G03.296

8.6 带有旋转轴分量的圆弧插补G02.7/G03.797

8.7 极坐标插补G12.1/G13.197

8.8 螺纹切削G3299

8.9 离散点双圆弧拟合G06.11/G06.12102

8.10 C样条插补G06.3/G06.4102

8.11 NURBS样条插补G06.2104

8.12 RTCP功能109

8.12.1 五轴参数设置111

8.12.2 指令格式120

8.13 矢量编程G01121

8.14 大圆弧插补G214/G215122

8.15 双C样条约束G06.31/G06.41/G06.32/G06.42123

8.16 空间3D刀补G01124

8.17 五坐标C样条G06.33/G06.43125

8.18 圆锥插补G323.1/G324.1/G323.2/G324.2/G325/G327127

8.19 高曲率微段样条拟合G642/G642.6128

8.20 极坐标编程G15/G16130

8.21 临时取消和恢复C轴最短路径G126/G127132

8.22 当前坐标同步到编译模块G10132

8.23 恢复RTCP五轴刀长G11133

8.24 轴周期正弦振动G328/G329134

8.25 样条连接轨迹优化G239/G240134

8.26 旋转轴速度平滑G241/G242134

8.27 直线合并G243/G244135

8.28 圆弧连接轨迹优化G245/G246135

8.29 B样条连接轨迹优化G247/G248135

第9章 影响程序预读的指令136

9.1 清空缓冲区G312136

9.2 微段速度优化G216/G217137

9.3 程序模态信息保存与恢复G222/G223137

9.4 其他影响程序预读的指令137

第10章 测量功能139

10.1 概述139

10.2 测量运动G31/G31.1/G31.2140

10.3 与测头配合的PLC程序处理144

第11章 机床辅助功能145

11.1 M指令145

11.2 T指令146

11.3 S指令146

11.4 刀具半径补偿147

11.5 系统数据采集G237/G238148

11.6 系统数据采集G237.1150

第12章 宏程序155

12.1 宏变量155

12.2 程序格式156

12.2.1 表达式156

12.2.2 IF条件判断与GOTO跳转157

12.2.3 WHILE循环160

12.3 子程序调用161

12.4 内建函数164

12.4.1 运算函数164

12.4.2 刀具信息访问函数168

12.4.3 系统参数访问函数171

12.4.4 坐标系及坐标操作函数174

12.4.5 人机交互函数176

12.4.6 文件操作函数180

12.4.7 通道操作函数181

12.4.8 PRETIME加工倒计时函数181

12.4.9 系统时间操作函数182

第13章 循环编程183

13.1 子程序及宏语言编程示例——钻深孔183

13.2 刚性攻丝循环G84185

13.3 钻孔循环GDEF800189

13.4 深孔钻孔循环GDEF801190

13.5 万能钻孔深孔钻孔循环GDEF802191

13.6 铰孔循环GDEF803192

13.7 镗孔循环GDEF804193

13.8 反向镗孔循环GDEF805194

13.9 多次钻孔循环调用方法195

13.10 循环编程地址字定义对照表（见表13.1）196

13.11 循环编程地址字变量对照表（见表13.2）197

附录A G指令199

附录B M指令205

附录C 用户宏指令206

附录D 更新日志209