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基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用
  • 王滔著 著
  • 出版社： 上海：上海大学出版社
  • ISBN：9787811183672
  • 出版时间：2009
  • 标注页数：153页
  • 文件大小：60MB
  • 文件页数：171页
  • 主题词：博士－学位论文－汇编－上海市－2005

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图书目录

第一章 绪论1

1.1 引言1

1.2 研究背景及国内外研究概况2

1.3 课题来源及研究意义8

1.4 主要研究工作及贡献11

1.5 论文内容安排13

第二章 基于MAS的工控界面框架体系16

2.1 引言16

2.2 Agent理论基础17

2.3 工控界面MAS基本框架的研究和建立21

2.4 工控界面MAS的通信模型30

2.5 工控界面的泛MAS框架体系35

2.6 本章小结39

第三章 工控界面Agent的数值化模型41

3.1 引言41

3.2 粗糙集理论基础41

3.3 基于粗糙集理论的工控界面Agent数值化模型研究48

3.4 本章小结57

第四章 工控界面MAS的协作规则59

4.1 引言59

4.2 MAS的协作问题60

4.3 基于粗糙集理论的工控界面MAS协作规则的建立71

4.4 工控界面MAS协作规则的优化74

4.5 协作规则的测试和对比77

4.6 本章小结78

第五章 基于虚拟现实技术的三维场景式工控界面79

5.1 引言79

5.2 虚拟现实技术基础80

5.3 三维场景式工控界面的研究与设计84

5.4 本章小结94

第六章 三维场景式工控界面中的智能交互功能研究95

6.1 引言95

6.2 基于模糊速度控制算法的虚拟漫游功能研究与设计95

6.3 基于循环距离检测算法的智能碰撞检测功能研究与设计104

6.4 基于空间矢量选取算法的三维交互操作研究107

6.5 本章小结111

第七章 实验系统设计与工程应用112

7.1 引言112

7.2 实验系统的设计与实现112

7.3 工程应用121

7.4 本章小结124

第八章 总结和展望125

8.1 主要工作的总结125

8.2 讨论和展望127

参考文献129

附录一 MAS协作模型的逻辑表达式中所涉及的符号及含义列表145

附录二 附图147

攻读博士学位期间发表的论文和出版的著作149

攻读博士学位期间完成的科研项目及获奖情况151

致谢153

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