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目录1

第一篇　液压传动1

第一章　液压传动概述1

1.1　液压传动及其应用领域1

1.2　液压传动的工作原理2

1.2.1 简化模型2

1.2.2　液压传动能量的转换及传递2

1.3　液压传动系统的主要组成3

1.3.1　磨床工作台往复运动液压传动系统3

1.3.2　液压系统的主要组成4

1.3.3　液压图形符号5

1.4　液压传动的发展概况5

1.4.1　液压传动的历史5

1.4.2　液压传动的现状及展望6

1.5　液压传动的优点缺点6

习题 思考题7

第二章　液压传动基础8

2.1　液压传动的工作介质8

2.1.1　液压液的主要物理性质8

2.1.3　液压液种类的选择12

2.1.2　对液压液的要求12

2.1.4　液压液的正确使用及维护13

2.2　静止液体的力学基本规律15

2.2.1　液体静压力及其特性15

2.2.2　重力作用下静力学基本规律15

2.2.3　静压力对固体壁面的总作用力16

2.3　流动液体的力学基本规律17

2.3.1　基本概念17

2.3.2　流量连续性方程19

2.3.3　伯努利方程20

2.3.4　动量方程23

2.4　流体流动时的能量损失25

2.4.1　液体的两种流态及雷诺判据25

2.4.2　等径管中的沿程压力损失26

2.4.3　局部压力损失28

2.4.4　管路中总的压力损失及推荐流速30

2.5　液体流经孔口及缝隙的力学特性31

2.5.1　液体流经孔口的力学特性31

2.5.2　液体流经缝隙的力学特性33

2.6.1　液压冲击39

2.6　液压冲击及气穴现象39

2.6.2　气穴现象与气蚀41

习题 思考题42

第三章　液压泵及液压马达44

3.1　液压泵及液压马达概述44

3.1.1　液压泵及液压马达的基本工作原理与分类44

3.1.2　液压泵及液压马达的性能参数45

3.2　齿轮泵及齿轮马达48

3.2.1　外啮合齿轮泵49

3.2.2　内啮合齿轮泵54

3.2.3　齿轮马达55

3.3　叶片泵及叶片马达56

3.3.1　双作用叶片泵56

3.3.2　单作用叶片泵61

3.3.3　叶片式液压马达63

3.4　轴向柱塞泵及轴向柱塞马达64

3.4.1　斜盘式轴向柱塞泵64

3.4.2　斜轴式轴向柱塞泵69

3.4.3　轴向柱塞马达70

3.5.2　阀配流径向柱塞泵71

3.5　径向柱塞泵及径向柱塞马达71

3.5.1　轴配流径向柱塞泵71

3.5.3　径向柱塞马达72

3.6　螺杆泵74

3.7　液压泵及液压马达的性能比较和选用原则75

习题 思考题77

第四章　液压缸79

4.1　液压缸的分类与工作原理79

4.1.1　活塞缸79

4.1.3　摆动液压缸81

4.1.2　柱塞缸81

4.1.4　组合液压缸82

4.2　液压缸的典型结构84

4.2.1　缸筒组件84

4.2.2　活塞组件85

4.2.3　液压缸的密封86

4.2.4　液压缸的排气装置86

4.2.5　液压缸的制动和缓冲87

4.3.1　液压缸主要参数的确定88

4.3　液压缸的设计计算88

4.3.2　液压缸主要零部件强度校核89

4.3.3　液压缸设计与计算应注意的问题90

习题 思考题91

第五章　液压控制阀92

5.1　液压阀概述92

5.2　压力控制阀93

5.2.1 溢流阀93

5.2.2　减压阀100

5.2.3　顺序阀104

5.2.4　压力继电器107

5.3　流量控制阀108

5.3.1 流量控制原理及节流口的形式108

5.3.2　节流阀110

5.3.3　调速阀111

5.3.4　溢流节流阀114

5.3.5　分流集流阀115

5.4　方向控制阀118

5.4.1　单向阀118

5.4.2　换向阀120

5.5.1　二通插装阀131

5.5　二通插装阀和叠加阀131

5.5.2　叠加阀139

5.6　电液比例控制阀141

5.6.1　比例电磁铁142

5.6.2　电液比例压力阀142

5.6.3　电液比例流量阀144

5.6.4 电液比例方向阀146

5.7.1 电液数字阀的工作原理与组成147

5.7　电液数字阀147

5.7.2 电液数字阀的典型结构148

5.8　其他专用液压阀150

5.8.1　多路换向阀150

5.8.2　平衡阀152

5.8.3　双向液压锁154

5.8.4　恒流量阀155

习题　思考题156

6.1.2　蓄能器的类型158

6.1.1　蓄能器的作用158

6.1　蓄能器158

第六章　辅助元件158

6.1.3　蓄能器的容量计算160

6.1.4　蓄能器的安装161

6.2　滤油器161

6.2.1　液压油的污染和过滤161

6.2.2　滤油器的典型结构163

6.2.3　滤油器的选用和安装165

6.3.1　液压系统的发热和散热166

6.3　热交换器166

6.3.2　冷却器的结构与选用167

6.3.3　加热器的结构和选用168

6.4　液压油箱169

6.5　管道和管接头170

6.5.1　油管的种类和选用170

6.5.2　管接头的种类和选用171

6.6　密封件173

6.6.1　密封件的作用和分类173

6.6.2　橡胶密封圈的种类和特点173

习题 思考题175

第七章　液压基本回路176

7.1　压力控制回路176

7.1.1　调压回路176

7.1.2　减压回路177

7.1.3　增压回路177

7.1.4　卸荷回路178

7.1.5　保压回路178

7.1.6　平衡回路180

7.2　速度控制回路181

7.1.7　缓冲补油回路181

7.2.1　节流调速回路182

7.2.2　容积调速回路188

7.2.3　容积节流调速回路190

7.2.4　快速运动回路192

7.2.5　速度换接回路193

7.3　方向控制回路194

7.3.1　换向回路194

7.3.2　锁紧回路195

7.4.1　顺序动作回路197

7.4　多缸工作控制回路197

7.4.2　同步回路198

7.4.3 多缸工作时互不干涉回路201

7.4.4　多缸卸荷回路202

习题 思考题202

第八章　液压系统的形式、工程应用及其分析205

8.1　液压传动系统的形式205

8.1.1 开式系统与闭式系统205

8.2　液压技术工业应用实例206

8.1.2　单泵系统与多泵系统206

8.2.1　组合机床动力滑台液压系统207

8.2.2　YA32—200型四柱万能液压机液压系统209

8.2.3　船舶舵机液压系统211

8.2.4 自升式海洋石油钻井平台桩脚升降液压系统212

8.2.5　QY20B型汽车起重机液压系统215

8.2.6　叉式装卸车液压系统219

8.2.7　挖掘机液压系统220

8.2.8　岸边集装箱起重机液压系统222

8.2.9　仓储装卸堆码机液压系统227

8.2.10　混凝土输送泵车液压系统229

8.2.11　水泥回转窑液压系统及液压挡轮232

第九章　液压伺服系统236

9.1　液压伺服系统的基本概念236

9.1.1　液压伺服系统的工作原理及基本特点236

9.1.2　液压伺服系统的类型及组成237

9.2　液压伺服系统的控制元件238

9.2.1　控制滑阀238

9.2.3　射流管阀241

9.2.2　喷嘴挡板阀241

9.3　电液伺服阀242

9.3.1 电液伺服阀的组成和工作原理242

9.3.2　电液伺服阀的静态特性243

9.3.3 电液伺服阀的动态特性244

9.4　液压伺服系统应用实例244

9.4.1　机液伺服控制系统应用实例244

9.4.2 电液伺服系统应用实例248

习题 思考题249

10.1.1　液压系统的设计依据250

10.1　液压系统的设计依据和工况分析250

第十章　液压传动系统的设计计算250

10.1.2　液压系统的工况分析251

10.2　液压系统主要参数的确定253

10.2.1 系统工作压力的确定254

10.2.2　执行元件参数的确定254

10.2.3　执行元件流量的确定254

10.2.4　执行元件的工况图255

10.3　液压系统原理图的拟定和方案论证255

10.4.1 液压泵的确定与驱动功率的计算256

10.4　计算和选择液压元件256

10.4.2　液压控制阀的选择257

10.4.3　液压辅件的计算与选择257

10.5　液压系统性能验算258

10.5.1　液压系统压力损失验算258

10.5.2　液压系统发热和温升验算259

10.6　绘制正式工作图、编制技术文件260

10.6.1 绘制液压系统原理图的要求260

10.6.2　液压装置的结构设计261

10.7　液压系统的设计计算举例262

10.6.3　编制技术文件262

第十一章　概述267

11.1　气压传动工作原理和组成267

第二篇　气压传动267

11.2　气压传动的优缺点268

11.3　气压传动技术的应用和发展268

11.3.1 气压传动技术的应用268

11.3.2　气压传动技术发展趋势269

习题 思考题270

12.1.1　空气的组成271

12.1.2　空气的密度271

第十二章　气压传动理论基础271

12.1　空气的物理性质271

12.1.3　空气的粘性272

12.1.4　空气的压缩性和膨胀性272

12.1.5　空气的湿度和含湿量272

12.2　理想气体状态方程及其变化过程274

12.2.1　理想气体状态方程274

12.2.2　气体状态变化过程275

12.3.1　声速和马赫数278

12.3　气体在管道中的流动特性278

12.3.2　气体流动的基本方程279

12.3.3　气体经过变截面管的流动280

12.3.4　通流能力282

12.3.5　容器充、放气温度和时间283

习题　思考题285

第十三章　气动元件286

13.1　气源系统及空气净化处理装置286

13.1.1　压缩空气的品质286

13.1.2　气源装置287

13.1.3　空气净化处理装置291

13.2　气动执行元件296

13.2.1 气缸的分类、工作原理及特性296

13.2.2　气缸的基本设计计算302

13.2.3　气缸的选择304

13.2.4　气马达305

13.3　气动控制元件305

13.3.1　气动控制阀的分类及特性305

13.3.2　压力控制阀306

13.3.3　流量控制阀309

13.3.4　方向控制阀310

13.4　气动辅助元件318

13.4.1　传感、检测及转换元件318

13.4.2　液压缓冲器320

13.4.3 消声器322

13.4.4　管件及接头322

13.5　真空元件322

13.5.1　概述322

13.5.2　真空发生器323

13.5.3　真空吸盘324

习题 思考题325

第十四章　气动基本回路326

14.1　方向控制回路326

14.1.1　换向回路326

14.1.2　往复换向（振荡）回路326

14.2　压力与力控制回路327

14.2.1　压力控制回路327

14.2.2　力控制回路328

14.3.2　气液转换调速回路329

14.3　速度控制回路329

14.3.1　进、排气节流回路329

14.4　位置控制回路330

14.4.1　机械挡块控制位置控制回路330

14.4.2　阀控多位置控制回路330

14.4.3　气液转换器控制的位置控制回路331

14.5　往复及程序运动回路332

14.5.1　往复动作回路332

14.6　真空吸附回路333

14.6.1　真空泵真空吸附回路333

14.5.2　程序动作回路333

14.6.2　真空发生器真空吸附回路334

14.7　其他常用回路334

14.7.1　手动和自动并用回路334

14.7.2　安全回路335

14.7.3　计数回路335

14.7.4　延时回路336

14.7.5　冲压与冲击回路336

习题　思考题337

15.1.1　程序控制系统的组成339

第十五章　气动程序控制系统设计339

15.1　气动程序控制系统概述339

15.1.2　工作程序的表示方法340

15.1.3　程序控制系统设计方法341

15.2　程序控制系统设计341

15.2.1 多缸、单往复气动程序控制系统设计341

15.2.2　多缸、多往复气动程序控制系统设计347

15.3　电—气动程序控制系统设计351

15.4.1　可编程控制器工作原理356

15.4　PIC气动程序控制系统356

15.4.2　可编程控制器编程指令357

15.4.3　PLC气动程序控制系统设计361

15.5　气动系统设计步骤及内容363

第十六章　气动技术应用系统举例368

16.1　包装机气动系统368

16.2　钻孔机气动系统369

16.3　零件搬运机气动系统370

16.4　电控填料气动系统372

参考文献374