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绪言1

第八章 电力拖动系统动力学基础6

第一节 电力拖动系统的运动方程式6

第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算11

第三节 电动机和工作机构间速比可变的系统14

第四节 考虑传动机构损耗时的折算方法17

第五节 生产机械的负载转矩特性22

小结24

习题24

第九章 直流电动机的电力拖动26

第一节 他励直流电动机的机械特性26

第二节 他励直流电动机的起动33

第三节 他励直流电动机的制动46

第四节 他励直流电动机的调速55

第五节 晶闸管—直流电动机系统64

第六节 直流电动机PWM控制电路及机械特性68

第七节 他励直流电动机过渡过程的能量损耗69

第八节 串励直流电动机的电力拖动72

小结75

习题77

第十章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态80

第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式80

第二节 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性85

第三节 三相异步电动机的各种运转状态88

第四节 根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数99

第五节 绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算102

小结107

习题108

第十一章 三相异步电动机的起动及起动设备的计算110

第一节 三相异步电动机的起动方法110

第二节 改善起动性能的三相异步电动机116

第三节 三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算117

第四节 三相笼型电动机起动自耦变压器的计算118

第五节 三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算119

第六节 三相异步电动机的起动过程122

第七节 三相异步电动机过渡过程的能量损耗125

本章附录 软起动器128

小结129

习题130

第十二章 三相异步电动机的调速133

第一节 变极调速133

第二节 变频调速136

第三节 调节转差能耗调速138

本章附录150

一、常用变频器的工作原理简介150

二、高铁动车组牵引电机驱动系统简介150

小结152

习题153

第十三章 多电动机拖动系统154

第一节 硬轴连接的双电动机拖动系统154

第二节 同步旋转系统（电轴系统）157

小结166

习题167

第十四章 电力拖动系统电动机的选择169

第一节 电动机的发热和冷却及电动机工作制的分类171

第二节 连续工作制电动机的选择175

第三节 短时工作制电动机的选择186

第四节 断续周期工作制电动机的选择188

第五节 笼型异步电动机允许小时合闸次数的确定190

第六节 带冲击负载时电动机的选择192

第七节 电力拖动调速电动机功率的选择195

第八节 选择电动机功率的统计法或类比法200

第九节 电动机电流种类、形式、额定电压与额定转速的选择201

小结204

习题205

附录209

附录A MATLAB语言简介209

附录B MATLAB语言应用于计算的实例214

附录C 电力拖动教学参考实验229

附录D 电机及拖动常用图形符号250

下册部分习题参考答案253

参考文献258