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第1章　可编程控制器结构及工作原理1

1.1　概述1

1.2　可编程控制器结构1

1.2.1　CPU单元3

1.2.2　存储器8

1.2.3　输入／输出（I/O）单元10

1.2.4　输入／输出（I/O）扩展单元16

1.2.5　外部设备17

1.3　可编程控制器工作原理19

1.3.1　循环扫描原理19

1.3.2　关于可编程控制器系统的快速性21

1.4　可编程控制器的性能指标26

1.4.1　可编程控制器的基本性能指标26

1.4.2　可编程控制器的内部存储器分配29

1.5　可编程控制器系统的一般设计方法31

1.5.1　系统整体设计思想31

1.5.2　可编程控制器系统的一般设计方法32

1.5.3　可编程控制器系统的一般设计步骤34

第2章　可编程控制器指令系统40

2.1 引言40

2.2　欧姆龙CP1H系列PLC的存储器区域41

2.2.1　CIO（通道输入输出继电器）区域42

2.2.2　WR（内部辅助继电器）区域43

2.2.3　AR（特殊辅助继电器）区域43

2.2.4　HR（保持继电器）区域43

2.2.5　TR（暂时存储继电器）区域44

2.2.6　T/C（定时器／计数器）区域44

2.2.7　DM（数据存储器）区域44

2.3　基本梯形图45

2.3.1　梯形图的由来45

2.3.2　基本术语45

2.3.3　助记符46

2.3.4　梯形图指令47

2.3.5　输出和输出非（OUTPUT/OUTPUT NOT）50

2.3.6　结束（END）指令50

2.3.7　逻辑块指令51

2.4　指令集52

2.4.1　指令格式、数据区及标志52

2.4.2　梯形图指令53

2.4.3　时序输出指令55

2.4.4　时序控制指令58

2.4.5　定时器和计数器指令62

2.4.6　数据移位指令67

2.4.7　数据传送指令72

2.4.8　数据比较指令76

2.4.9　数据转换指令83

2.4.10 自加／自减指令88

2.4.11　四则运算指令89

2.4.12　逻辑运算指令94

2.4.13　特殊运算指令96

2.4.14　数据控制指令98

2.4.15　子程序指令101

2.4.16　中断控制指令102

2.4.17　工序步进控制指令103

2.4.18　故障诊断指令103

2.4.19　特殊指令105

2.4.20　I/O单元用指令106

2.4.21　调试处理指令109

2.4.22　时钟功能指令109

2.4.23 高速计数／脉冲输出指令111

2.4.24　串行通信指令114

第3章　可编程控制器指令应用实例116

3.1　基本逻辑指令应用116

3.1.1　使用按钮的运行、停止控制（1）116

3.1.2　使用按钮的运行、停止控制（2）117

3.1.3 电动机正转、停止、反转控制118

3.1.4　电动机点动、连续运行控制119

3.1.5　三地启动、停止控制120

3.1.6 电动机正反转连锁控制120

3.1.7　气动控制装置121

3.2　定时器和计数器指令的应用126

3.2.1 电动机定时运行控制126

3.2.2　两台电动机交替控制127

3.2.3　三台电动机顺序运行控制128

3.2.4 电动机正反转时间控制130

3.2.5　三相异步电动机Y—△降压启动控制131

3.3 比较指令应用133

3.3.1　旋转定位控制133

3.3.2　分度盘工位控制137

3.3.3　电子凸轮控制器145

3.3.4　自动增益控制150

3.4　运算指令应用155

3.4.1　时间比例控制155

3.4.2　同步控制162

3.4.3　非线性控制168

3.5　步指令应用176

3.5.1　顺序控制176

3.5.2　运料车控制181

第4章　编程软件186

4.1　CX-Programmer 6.1软件简介186

4.2　CX-Programmer 6.1软件的安装187

4.2.1 系统要求187

4.2.2　安装188

4.3　CX-Programmer 6.1窗口及菜单介绍188

4.3.1　菜单窗概观188

4.3.2　常用窗口介绍190

4.4　CX-Programmer 6.1软件使用193

4.4.1　创建新的工程193

4.4.2　创建符号和地址194

4.4.3　梯形图编程194

4.4.4　编译程序196

4.4.5 程序下载到PLC196

4.4.6　从PLC上载程序197

4.4.7 工程程序和PLC程序的比较197

4.4.8　离线程序校验197

4.4.9　监视程序198

4.4.10　在线编辑198

4.5　PLC操作模式198

4.6　CX-Programmer 6.1新增功能199

4.6.1 支持新型的PLC199

4.6.2　功能块仿真功能199

4.6.3　改进功能块功能200

4.6.4　支持USB网络连接形式200

4.6.5　增加了错误日志的内容200

第5章　CP1H系列PLC系统应用实例201

5.1　多步、多工位组合控制系统201

5.1.1　引言201

5.1.2　控制系统组成201

5.1.3　编程及说明202

5.2　定型机控制系统221

5.2.1 引言221

5.2.2　控制系统组成222

5.2.3　拉伸同步控制系统223

5.2.4　拉伸同步控制系统编程及说明238

5.3　多电机同步传动控制系统253

5.3.1 引言253

5.3.2　控制系统组成254

5.3.3　三闭环比值控制系统254

5.3.4　编程及说明255

5.4　位置控制系统271

5.4.1　概述271

5.4.2　二轴位置控制系统273

第6章　CP1H的通信功能308

6.1 概要308

6.2　无协议通信310

6.2.1　概要310

6.2.2　无协议通信的步骤311

6.2.3　协议通信时发送接收的消息帧311

6.3　Modbus-RTU简易主站功能312

6.3.1　Modbus-RTU简易主站功能概要312

6.3.2　Modbus-RTU简易主站用DM固定分配区域313

6.3.3　相关特殊辅助继电器314

6.4　与欧姆龙组件的通信功能（SAP/Smart FB）314

6.4.1　与欧姆龙组件的通信功能概要314

6.4.2　CPU单元的串行网关功能的规格315

6.5 串行PLC链接316

6.5.1　概要316

6.5.2 串行PLC链接结构317

6.5.3 串行PLC规格317

6.5.4　链接方式（数据的更新方式）318

6.5.5　分配继电器区域320

6.5.6　使用步骤321

6.5.7 PLC系统设定321

6.6　NT链接（1:N模式）322

6.6.1　PLC系统设定323

6.6.2　PT本体上的系统菜单324

6.7　上位链接通信324

6.8　串行通信选件板的连接实例325

6.8.1 串行通信模式简介325

6.8.2　与上位计算机（个人计算机）的连接实例327

6.8.3 与PT（Programmable　Terminal）的连接实例329

第7章　可编程终端及其应用332

7.1 引言332

7.2　NS系列触摸屏的特点和主要功能333

7.3　CX-Designer软件的使用335

7.3.1 软件概述335

7.3.2　窗口及菜单介绍335

7.3.3　项目数据和屏幕对象说明339

7.4　NS8-TV01-V2型触摸屏的应用345

7.4.1　应用软件创建工程项目345

7.4.2　使用测试功能371

7.4.3　传输项目数据372

参考文献374