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目录1

第一章　自动控制系统的基本概念1

第一节　引言1

第二节　开环控制和闭环控制2

第三节 自动控制系统的基本类型6

第四节　对自动控制系统的稳态和动态性能的基本要求9

第五节　研究自动控制系统的方法12

第六节　本课程的任务及本书概貌15

习题16

第二章　自动控制系统的数学模型17

第一节　用微分方程描述系统的输入和输出变量17

第二节　非线性数学模型的线性化21

第三节　传递函数30

第四节　方块图35

第五节　信号流图42

习题47

附录　拉普拉斯变换49

第一节　线性定常系统的时域响应59

第三章 自动控制系统的时域分析59

第二节　线性定常系统的稳定性62

第三节　闭环系统的稳态误差69

第四节　二阶系统的阶跃响应75

第五节　高阶系统的阶跃响应81

第六节　脉冲响应及其应用84

第七节　时域响应的数值解法87

习题95

第一节　根轨迹法的基本概念98

第四章　根轨迹法98

第二节　根轨迹的基本条件99

第三节　绘制根轨迹图的基本规则101

第四节　根轨迹图绘制举例110

第五节 几个参量根轨迹的绘制114

第六节　非最小相位系统根轨迹的绘制117

第七节　用根轨迹法分析自动控制系统123

习题127

附录129

第五章　频率法分析133

第一节　频率特性的基本概念133

第二节　频率特性和瞬态响应的关系134

第三节　典型环节的频率特性138

第四节 系统开环频率特性的绘制146

第五节　用频率法分析系统的稳定性153

第六节　用数字计算机绘制伯德图及求开环频域指标164

第七节　系统的闭环频率特性168

第八节　用频率法分析系统品质173

习题186

附录188

第一节 系统校正概述190

第六章　控制系统的综合校正190

第二节　常用校正装置及其特性193

第三节　应用根轨迹法对系统进行串联校正201

第四节　应用频率法对系统进行串联校正209

第五节　按期望模型对系统进行串联校正216

第六节　并联校正224

第七节　恒值调节系统的综合校正229

第八节　自动控制系统的计算机辅助设计231

习题245

附录　求取开环对数频率特性程序248

第一节　引言256

第七章　非线性控制系统分析256

第二节　相平面分析法261

第三节　用图解法绘制相轨迹；从相轨迹求取时间响应270

第四节　用相平面法分析非线性系统277

第五节　点变换法288

第六节　非线性控制系统的校正及非线性特性在改善控制系统性能中的应用290

第七节　描述函数法294

第八节　用描述函数法分析非线性系统307

习题314

第一节　引言317

第八章　线性离散系统的分析与综合317

第二节　采样过程与采样定理320

第三节　信号的恢复324

第四节　Z变换328

第五节　脉冲传递函数341

第六节　线性离散系统的分析351

第七节　线性离散系统的校正376

习题391

附录392