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第一章 绪论1

1-1 机械原理的研究对象1

1-2 机械原理的课程内容2

1-3 机械原理课程在教学计划中的地位3

第二章 平面机构的结构分析5

2-1 机构结构分析的目的和内容5

2-2 机构的组成5

2-3 平面机构运动简图8

2-4 平面机构的自由度12

2-5 机构具有确定运动的条件22

2-6 平面机构中的高副低代23

2-7 平面机构的组成原理和结构分类25

第三章 运动副中的摩擦和机械效率34

3-1 研究机械中摩擦的目的34

3-2 机械的效率34

3-3 移动副中的摩擦39

3-4 螺旋副中的摩擦46

3-5 转动副中的摩擦48

4-1 概述58

第四章 平面连杆机构的分析和设计58

4-2 平面连杆机构的运动分析59

4-3 平面连杆机构的动态静力分析86

4-4 平面四杆机构基本知识100

4-5 平面连杆机构设计的基本问题111

4-6 平面四杆机构的设计113

第五章 凸轮机构128

5-1 凸轮机构的应用和分类128

5-2 从动件的常用运动规律130

5-3 用图解法设计凸轮的轮廓曲线137

5-4 用解析法设计凸轮的轮廓曲线142

5-5 凸轮设计中的几个问题152

第六章 齿轮机构啮合传动分析与设计159

6-1 齿轮机构的应用与分类159

6-2 齿廓啮合基本定律160

6-3 渐开线与渐开线齿廓161

6-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与基本尺寸计算165

6-5 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动的分析168

6-6 齿轮齿条啮合及渐开线齿廓的范成法加工177

6-7 渐开线标准直齿圆柱齿轮的根切现象与最少齿数181

6-8 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正与变位齿轮183

6-9 变位齿轮的几何尺寸计算185

6-10 变位齿轮传动的啮合特点187

6-11 圆柱直齿轮的传动类型189

6-12 变位系数的选择与分配原则191

6-13 渐开线圆柱直齿轮的检验193

6-14 渐开线直齿圆柱齿轮传动的滑动系数196

6-15 斜齿圆柱齿轮机构198

6-16 螺旋圆柱齿轮机构的传动特点207

6-17 蜗轮蜗杆传动210

6-18 圆锥齿轮机构215

6-19 径节制齿轮简介220

第七章 轮系224

7-1 轮系及其分类224

7-2 定轴轮系的传动比226

7-3 周转轮系的传动比227

7-4 复合轮系的传动比229

7-5 行星轮系各轮齿数的确定233

7-6 几种特殊的行星传动236

第八章 其他机构242

8-1 棘轮机构242

8-2 槽轮机构245

8-3 万向联轴节249

8-4 不完全齿轮机构251

8-5 非圆齿轮机构254

9-1 概述257

第九章 机械的运转及其速度波动的调节257

9-2 机器的运动方程259

9-3 机器的稳定运转及其条件265

9-4 机器周期性速度波动和非周期性速度波动的调节267

第十章 机械的平衡271

10-1 机械平衡的目的和分类271

10-2 刚性回转构件的平衡272

10-3 回转构件的许用不平衡量280

10-4 平面连杆机构的平衡282

主要参考文献286