图书介绍

无人机遥感载荷成像风场传递效应分析【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

李传荣等著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030462718
出版时间：2018
标注页数：104页
文件大小：15MB
文件页数：113页
主题词：无人驾驶飞机－航空遥感－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1 无人机遥感应用及风场传递效应研究概述1

1.2 无人机遥感载荷成像风场传递效应研究的必要性与意义6

1.3 无人机遥感载荷成像风场传递效应关键技术7

参考文献8

第2章大气风场作用下无人机姿态仿真与分析10

2.1 大气风场10

2.1.1 突风场10

2.1.2 大气紊流场13

2.1.3 复合风场26

2.2 无人机六自由度模型及修正方法27

2.3 无人机飞行控制32

2.4 无人机姿态解算与分析35

参考文献44

第3章光电稳定平台系统辨识46

3.1 光电稳定平台系统控制原理46

3.1.1 光电稳定平台系统组成46

3.1.2 控制原理和方法47

3.1.3 三轴三框架伺服控制系统48

3.2 基于遗传小波神经网络算法的光电稳定平台系统辨识50

3.2.1 合适样本选择51

3.2.2 遗传小波神经网络结构与编码52

3.2.3 遗传小波神经网络训练方法57

3.3 光电稳定平台系统辨识效果分析59

参考文献62

第4章基于载荷运动的图像质量退化效应分析63

4.1 退化模型63

4.1.1 坐标系转换方法63

4.1.2 基于载荷运动像移图像退化模型研究67

4.1.3 基于载荷运动的图像退化模型仿真分析71

4.2 图像质量评价方法72

4.2.1 基于梯度结构相似度的清晰度评价方法73

4.2.2 二次模糊清晰度评价方法73

4.2.3 相对边缘响应评价方法74

4.2.4 长度畸变评价方法74

4.2.5 角度畸变评价方法75

4.3 图像退化效应敏感性分析75

4.3.1 面阵载荷图像退化敏感性分析75

4.3.2 线阵载荷图像退化敏感性分析86

4.4 图像复原分析87

4.4.1 经典图像复原算法88

4.4.2 基于载荷成像机理的遥感图像复原89

参考文献91

第5章大气风场传递效应分析原型系统93

5.1 原型系统设计93

5.2 原型系统实现94

5.2.1 平台姿态仿真分系统94

5.2.2 稳定平台辨识分系统95

5.2.3 图像退化敏感性分析分系统96

5.3 原型系统功能验证97

5.3.1 平台姿态仿真分系统98

5.3.2 稳定平台辨识分系统99

5.3.3 图像退化敏感性分析分系统101

参考文献104